1612年11月17日，爱新觉罗·多尔衮出生。他是清太祖努尔哈赤的第十四子，与阿济格、多铎是同母兄弟。
多尔衮从童年开始命运多舛。天命五年（1620年），母亲阿巴亥被人告发与大贝勒代善有亲密关系，努尔哈赤宣布废黜代善的太子名位，并将阿巴亥“离弃”，多尔衮与其母及两个兄弟开始了休弃生活。
五年后，努尔哈赤迁都盛京，召回阿巴亥，重新立其为大福晋。努尔哈赤曾下谕让多尔衮等人为和硕额真，参预国政，当时多尔衮与其弟多铎各领镶白旗十五牛录，领有较多牛录。
努尔哈赤去世后，皇太极率领几位大贝勒进入皇宫，以努尔哈赤“遗言”为由，要求阿巴亥殉葬。当时阿巴亥只有37岁，而她的儿子阿济格22岁刚成年，多尔衮14岁，多铎13岁。皇太极此举的目的很明显，是想通过逼死阿巴亥，让她的三个儿子失去靠山，从而减少对自己争夺皇位的威胁。
面对这一局面，阿巴亥虽义愤填膺，据理力争，表示大汗去世前只有她在侧，却不知有这样的遗言，但终究无法抵抗诸位手握兵权的贝勒们的逼迫。最终，为了保全三个儿子性命，阿巴亥只能自缢而死。
阿巴亥死后，她并没有被追谥为皇后。直到1650年，摄政王多尔衮才将母亲牌位放于太庙，追封为圣武皇后。四个月后，多尔衮去世，恢复权力的顺治就废除了阿巴亥的封号，又将她的牌位从太庙撤出。
阿巴亥的一生充满了悲剧色彩。她虽曾受努尔哈赤宠爱，生下三个有作为的儿子，但在复杂的政治斗争中，最终成为了牺牲品。她的命运也反映了当时清朝初期宫廷内部权力斗争的残酷和无情。
天聪二年（1628年），多尔衮跟随皇太极出征蒙古，因战功被皇太极赐予“墨尔根岱青”称号。
天聪九年（1635年），与贝勒岳托前往蒙古察哈尔部招降林丹汗遗留部众，并获得传国玉玺献给皇太极。
多尔衮因战功被封为和硕睿亲王，列六王之第三位，年仅二十四岁。皇太极取消四大贝勒共掌国政制度，架空八旗议政王大臣会议，由多尔衮负责掌管吏部。
多尔衮逐渐成长。17岁的多尔衮随皇太极出征，凭借卓越的军事才能立下战功，被赐号“墨尔根戴青”，还成为正白旗旗主。后来，他收降蒙古林丹汗之子额哲，获得传国玉玺。
1643年皇太极去世，享年52岁。皇太极去世后，多尔衮以摄政王的身份辅佐皇太极之子顺治帝。顺治元年，他指挥清军入关，让清朝成功入主中原。此后，他先后被封为叔父摄政王、皇叔父摄政王、皇父摄政王。在皇太极和顺治时期，多尔衮作为清初杰出的政治家和军事家，发挥了至关重要的作用。
清朝崇德八年，皇太极猝死盛京，由于未立太子也无遗诏，皇位之争激烈展开。
当时主要的争夺者是皇太极之弟多尔衮和皇太极长子豪格。多尔衮手握重兵，在满洲贵族中威望极高，他机智英勇、善于用兵、治国有方，且是正白旗旗主，
其亲弟多铎是镶白旗旗主，亲兄阿济格又是猛将，三兄弟联合势力强大。豪格身为皇长子，被封为和硕贝勒、和硕亲王，多次参战，但声望稍逊于多尔衮。
皇太极生前掌握正黄、镶黄、正蓝三旗，这三旗大臣支持豪格，镶蓝旗旗主郑亲王济尔哈朗表面也支持豪格，但态度不明确。
两黄旗大臣坚决拥立皇子继位。索尼等八大臣秘密商议，欲立豪格为帝，死后以福临继位。在八旗王公大臣正式集议前，索尼等人已表明立场，且做好拼死力争的准备。
资历最老的代善掌握正红、镶红两旗，他起初态度中立。代善因过去受皇太极压制，对是否推举皇太极之子继位兴趣不大，且对多尔衮长期依附、奉承皇太极的举动也讨厌，所以既不支持豪格也不推举多尔衮。但代善之次子硕托、孙阿达礼却想拥立多尔衮以获政治利益。
在崇政殿集会议立新君时，两黄旗大臣于大清门前盟誓后，令两旗护军环立宫殿。索尼、鳌拜首先倡议拥立皇子，声称若不立帝之子，则宁死于地下。面对剑拔弩张的局面，代善借口年老退出。
多尔衮见此形势，改变策略，提出立六岁的福临为帝，自己和郑亲王济尔哈朗摄政。这一结果既避免了八旗内部的大规模内战，也为清朝后续的发展奠定了一定基础。
顺治元年（1644年），豪格被人告发恶语中伤多尔衮，豪格被判处死刑，后因顺治帝哭闹求情，豪格被议罪削爵，保全了性命。
之后，豪格带兵入川，平定张献忠的大西政权，亲手射杀张献忠，立下大功，顺治皇帝亲自下诏嘉奖豪格。
顺治五年（1648年），豪格回京后不久，就以隐瞒其部将冒功、起用罪人之弟的罪名被下狱，并于同年四月死于狱中，年仅三十九岁。
豪格的能力与计谋相较于多尔衮有差距，多尔衮更有政治智慧，且经历更坎坷，成就靠自己拼搏而来；豪格性格缺乏当仁不让的果敢，且其生母、岳母和结发妻子的事情，使他有不少“污点”，面对多尔衮和其他满洲贵族时缺乏自信。
豪格死后，他的福晋们被多尔衮兄弟霸占，自己统领的正蓝旗也被多尔衮抢夺。但多尔衮没有对豪格的儿子们赶尽杀绝，反而悉心培养。
因满族旧俗中有对宗族子嗣的保护传统，即宗族长辈罹难其余宗族共同抚育。
多尔衮年幼之时父母双亡，皇太极也是以这样的方式对其培养，所以多尔衮即使对豪格不满，却不会将仇恨延续到年幼的子侄身上，且当时这些子侄尚不具备复仇的能力。
其他诸王公贝勒的瞩目，豪格之死已经触怒顺治帝的底线，若是对其子嗣下毒手，以清初满清八旗的权势，多尔衮也将难以控制局面，所以与其落得骂名，不如善待豪格诸子。
豪格有多个儿子，其中较为知名的是富绶显亲王。
富绶袭了豪格的爵位后，改称号为“和硕显亲王”。富绶墓的石享堂曾出土于劲松一带，目前珍藏在西直门外五塔寺的北京石刻艺术博物馆内。
多尔衮成为摄政王之后，尽心尽力为大清的江山社稷操劳。在军事上，他就像一位威风凛凛的战神。率领清军入关，一路势如破竹，定鼎中原，为清朝统一全国立下了汗马功劳。