它萌芽于原始社会。
大概从春秋战国至秦汉时期，人们才开始将骨骼形态与个人命运建立联系，并渐渐有了“骨相”这个概念。
其中，被誉为相术开山鼻祖的，是春秋时期晋国的姑布子卿。
而这个姑布子卿，还是“奇形即圣人”的发明者，因为相传他给孔子看过相，说孔子“面如蒙倛”。
说白了，就是长得很异类。
倛，音同期，意思是古代驱除疫鬼时戴的面具。
说到这儿，大家应该明白孔子长得什么样子了吧。
另外除了姑布子卿外，在一些史料文献中，还有关于骨相的记载。
比如。
荀子在《荀子·非相篇》中，明确记载了当时流行“相人之形状、颜色而知吉凶妖祥”的风气。
而在《汉书·艺文志》中，则收录了《相人》《相宝剑刀》等书，显示汉代已出现专门相术着作。
不过这段时间由于缺乏系统的理论和实践总结，所以摸骨算命还只是处于一种较为零散和初步的状态。
直到魏晋南北朝时期，摸骨才迎来了真正的发展。
原因是这段时期玄学之风盛行，宗教文化开始多元发展，导致当时的社会对人的气质、风度极为看重，这在一定程度上推动了摸骨算命等相术理论走向体系化和专业化。
另外，当时诞生了很多跟气质有关的成语，也从侧面印证了人们对骨相的重视。
比如，器宇轩昂、风姿绰约、顾盼生姿、芝兰玉树等等。
再比如，诞生于那个年代的“某某风骨”的表述，至今仍旧沿用。
这一时期，随着佛教的因果轮回观念和道教的天人合一思想的影响，人们开始强调“骨骼为先天之精”。
当时的门阀士大夫认为，人的骨相不仅是先天所生，还与前世的修行和今生的善恶行为有关。
一个人若前世积德行善，今生便可能拥有一副好的骨相，从而获得富贵和好运。
反之，若前世作恶多端，今生的骨相可能就会存在一些缺陷，命运也会坎坷不顺。
也正因为魏晋南北朝时期的特殊玄学之风，社会上还涌现出了一些专门研究相术的学者和着作。
他们对摸骨算命的方法和理论进行了整理和总结，虽然还不够完善，但相较于之前的零散状态，已经有了很大的进步。
像南朝时期的着作《世说新语》中，就明确记载过当时的门阀名士通过骨相判断人的气度。
如描写竹林七贤之一的嵇康，书中就用“岩岩若孤松之独立”来形容。
书中说，当时很多人认为，嵇康这般超凡脱俗的气质，与其独特的骨相不无关系。
另外，南朝所着的《后汉书》中，也记载了汉光武帝刘秀的描述，并提到“日角插天”的说法。
这里的日角，指的是一种特殊的头骨，象征着龙角，是用来形容光武帝刘秀的面相，指他额头中央部分隆起。
在古代相术里，这被认为是帝王之相的特征之一。
而从这一描述就不难看出，当时的人们对摸骨算命的认知和应用?已经达到了很高的层次。
再后来，直至唐朝时期，随着社会风气开放和思想的活跃，摸骨的体系和理论也开始逐渐走向成熟。
最具代表性的，便是当时一些人融合了阴阳五行和河洛星象、天干地支等，独创了一些相骨技法。
其中，以袁天罡的称骨算命最负盛名。